系統由風(fēng)量給定環(huán)節、控制環(huán)節、變頻調速（整流，逆變）環(huán)節、風(fēng)量檢測反饋環(huán)節和保護電路組成，如所示。風(fēng)量給定環(huán)節主要由電壓模擬量給出或由鍵盤(pán)設定數字量，數字量輸入單片機80C196KB進(jìn)行處理，輸出控制頻率信號給變頻器，變頻器生成并放大PWM調制波，加到交流電機的三組繞組上，從而控制其轉速，達到控制風(fēng)機風(fēng)量，再檢測氧化爐進(jìn)風(fēng)口風(fēng)量，變送至單片機，根據給定的控制規律（PID）使系統達到風(fēng)量的自動(dòng)控制。同時(shí)，原系統所開(kāi)設的旁路排氣閥關(guān)閉，以備系統故障、變頻器檢修時(shí)轉為手動(dòng)控制狀態(tài)?！】刂葡到y的軟件實(shí)現系統的控制部分采用以80C196KB為核心的數字控制系統，96系列單片機擁有A/D、PWM調制、軟件定時(shí)和串行通訊等資源，因此適宜于對電機等實(shí)時(shí)性要求較高的對象進(jìn)行控制?！　∈紫冉鉀Q好采樣和實(shí)時(shí)性。要準確反映采樣信號的幅值大小和變化趨勢，這就要求對采樣結果進(jìn)行適當處理，去掉噪聲信號。實(shí)時(shí)性要求必須盡量縮短控制相對于采樣的滯后時(shí)間，針對受控信號的變化趨勢及時(shí)對控制作出調整?！　∮捎诂F場(chǎng)有大功率用電設備和大量的帶電粉塵，除對采樣信號進(jìn)行硬件濾波外，還需進(jìn)行軟件濾波，片考慮到單機難以完成象卡爾曼濾波等復雜算法，現場(chǎng)又存在高頻及低頻干擾信號，故采用慣性濾波法?！　≡O時(shí)刻n的風(fēng)量采樣信號的輸出為Y（n），常用RC濾波器的傳遞函數為：Y（s）X（s）=11 TfS（1）將（1）式寫(xiě)成差分方程TfY（n）-Y（n-1）T Y（n）=X（n），化工反應爐風(fēng)機變頻調速單片機自控系統的研究與實(shí)現33整理得：Y（n）=（1-A）X（n） AY（n-1）（3）式中：A=TfTf F濾波系數，0