減速機內主要是齒輪和軸承，但設計和加工難掌握，有的部分要剛性，有的要柔性，精度要求高，操作誤差甚至小于一根頭發(fā)絲。中國缺乏此核心設備，只得以高于日本國內二三倍的價(jià)格進(jìn)口。雖然中國現在是世界最大的市場(chǎng)，但是中國本土的機器人卻受制于核心零部件的短板，在與海外巨頭競爭的時(shí)候處于劣勢，但中國企業(yè)也正在尋求突破，加緊實(shí)現核心零部件的國產(chǎn)化。與此同時(shí)，機器人廠(chǎng)家也在根據地方的優(yōu)勢展開(kāi)區域合作；制造企業(yè)也認識到機器人的獨特優(yōu)勢，正在加快機器人換人的步伐。日前，自主研發(fā)的一種精密減速機剛獲得檢驗通過(guò)，有望替代進(jìn)口，降低工業(yè)機器人國產(chǎn)化成本。武漢產(chǎn)品質(zhì)量監督檢驗所11日出具檢驗報告，RV關(guān)節減速機指標合格，這意味著(zhù)我省在工業(yè)機器人核心部件研發(fā)上取得突破。工業(yè)機器人的核心設備包括利明減速機、控制系統和伺服電機三部分。減速機就像汽車(chē)的變速箱，通過(guò)降低轉速，增加力量。東莞市機器人技術(shù)協(xié)會(huì )副會(huì )長(cháng)羅百輝表示，減速機又分為行星、諧波和RV三大類(lèi)型。行星減速機用于簡(jiǎn)單的機器人，RV減速機則用于高端的關(guān)節型機器人，全球市場(chǎng)80以上份額被日本帝人、住友、韓國賽勁等少數企業(yè)壟斷聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！