伺服驅動(dòng)器是現代運動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數控加工中心等自動(dòng)化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動(dòng)器已經(jīng)成為國內外研究熱點(diǎn)。一、伺服電機驅動(dòng)器簡(jiǎn)介伺服電機驅動(dòng)器用來(lái)控制伺服電機的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進(jìn)行控制，實(shí)現高精度的傳動(dòng)系統定位，產(chǎn)品實(shí)物圖如下圖1所示。圖1  伺服電機驅動(dòng)應用原理圖二、伺服電機驅動(dòng)器原理簡(jiǎn)介目前主流的伺服驅動(dòng)器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現比較復雜的控制算法，實(shí)現數字化、網(wǎng)絡(luò )化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動(dòng)電路,IPM內部集成了驅動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對驅動(dòng)器的沖擊。功率驅動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整體的應用原理框圖如下圖2所示。圖2  伺服電機驅動(dòng)器應用原理圖三、伺服電機驅動(dòng)器產(chǎn)品機會(huì )目前主流的伺服電機和驅動(dòng)器配套需要用通訊協(xié)議來(lái)控制，232、485，CAN，這三種的其中一種，通過(guò)電腦特配的軟件來(lái)進(jìn)行控制。驅動(dòng)板上，一般客戶(hù)不用隔離電源模塊，因為有很多變壓器，用戶(hù)現有方案是使用內部變壓器搭配非隔離電源，實(shí)現電源隔離。目前存在的機會(huì )在于客戶(hù)會(huì )使用電源模塊搭建通訊隔離電路。為避免伺服電機驅動(dòng)器在實(shí)際應用時(shí)接線(xiàn)錯誤導致燒壞，因此需要電源模塊擁有短路保護。針對用戶(hù)在行業(yè)應用的需求，ZLG致遠電子自主電源IC打造的P系列全工況優(yōu)選電源，產(chǎn)品支持短路保護，并且溫度適應范圍覆蓋-40℃~105℃，具體參數指標如下所示。隔離電壓：3000VDC；產(chǎn)品封裝：SIP、DIP等兼容國內、國際產(chǎn)品的封裝；支持持續短路，自恢復；符合RoHS的生產(chǎn)工藝；采用阻燃封裝材料、外殼、符合UL94 V-0；完善的老化測試、EMC測試；聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！