一、工作內容 1、 這項技術(shù)適用于對德國西門(mén)子伺服電機（型號為1FT603-1FT613，1FK604-1FK610）內置編碼器損壞后的安裝、調試，配置的增量型編碼器為德國海德漢公司的ERN1387.001/020， 絕對值編碼器為海德漢公司EQN1325.001?！ ?、 使用工具 公制內六方扳手一套，自制專(zhuān)用工具一個(gè)，十字改錐及一字改錐各一把，梅花改錐6件套?！ ?、 可解決的問(wèn)題 對有故障的西門(mén)子伺服電機進(jìn)行修理或更換損壞的伺服電機內置編碼器，做到修舊利廢，節約維修費用?！ 《?、操作方法 1、該操作方法和一般操作方法的區別 在數控機床配置的西門(mén)子數控系統中，驅動(dòng)電機分主軸電機和伺服電機兩種。當電機定子、轉子、軸承有故障或其電機內置編碼器損壞時(shí)，我們都需要對編碼器拆卸進(jìn)行修理或更換。對主軸電機來(lái)說(shuō)，更換或安裝編碼器只要用專(zhuān)用工具將其安裝到相應位置就可以試車(chē)了，不需要調整電機軸或編碼器的角度及位置。但對伺服電機來(lái)說(shuō)，則必須按照編碼器的安裝要求，嚴格執行安裝步驟。只要安裝過(guò)程中出一點(diǎn)差錯，就會(huì )出現編碼器方面的報警而不能起動(dòng)機床或出現飛車(chē)事故，導致電機報廢或機械部件損壞。因此正確安裝非常重要?！ ?、該項技術(shù)的操作步驟 2.1拆卸損壞的編碼器 關(guān)掉機床電源，解掉伺服電機的電源電纜及反饋電纜，把電機從機床上拆下來(lái)放到工作臺案上，用內六方扳手去掉電機端蓋上的四條螺栓，打開(kāi)端蓋，先卸下編碼器蓋，拔下編碼器上的插接電纜，用十字改錐卸下支持盤(pán)上的兩條小螺絲，用內六方扳手卸出編碼器中心孔內的螺栓，然后用自制專(zhuān)用工具把編碼器從電機軸上頂出來(lái)。這樣
2.2安裝編碼器 2.2.1先安裝支持盤(pán) 不同型號的電機，其支持盤(pán)的外形也不一樣，如圖2和圖3，這由購買(mǎi)的備件提供。用4條M2.5*6的小螺絲將支持盤(pán)安裝到編碼器的軸端。注意事項：確保支持盤(pán)面和編碼器的底面間距為5.2mm或12mm。
2.2.2調整電機軸 依據電機的型號，用手轉動(dòng)電機軸，把電機軸上的標記調整到如圖4中箭頭所示位置，即標記要和安裝支持盤(pán)的孔保持一致。
2.2.3調整編碼器
揭掉編碼器蓋，對ERN1387.001/020來(lái)說(shuō)，把編碼器內部玻璃盤(pán)上的標記1調整到和電路板上的標記2相重合；對EQN1325.001來(lái)說(shuō)，把編碼器內部齒輪上的標記3調整到和外殼上標記鼻4相重合，如圖5所示
2.2.4安裝編碼器到電機軸上 把調整好標記的編碼器錐形軸對準已調好位置的電機軸輕輕地推上去，確保電纜出口位于正確的位置上，如圖
2.2.5固定編碼器 --對ERN1387.001/020編碼器來(lái)說(shuō)，用M5*50螺栓穿過(guò)中心孔將其固定 --對EQN1325.001編碼器來(lái)說(shuō)，用M5*70螺栓穿過(guò)中心孔將其固定 注意固定時(shí)用力要適當，防止編碼器旋轉。然后安上固定支持盤(pán)的2條螺絲，把電源線(xiàn)插頭插上，蓋上金屬外殼，保證電源線(xiàn)順利地放在外殼的槽內，并使屏蔽層和金屬外殼良好接觸，安上固定外殼的螺絲?！ ?.2.6試驗電機 編碼器安裝好后，裝上電機端蓋，在工作臺案上連接好電機的動(dòng)力電纜和反饋電纜，先進(jìn)行電機的空載試驗。給機床送電，待機床起動(dòng)方式組就緒后，可點(diǎn)動(dòng)試驗電機，如果電機能夠正常轉動(dòng)無(wú)報警、無(wú)飛車(chē)現象，說(shuō)明編碼器安裝成功。否則還需拆下重新進(jìn)行安裝，若直接在機床上試車(chē)如果出現飛車(chē)現象，將會(huì )嚴重損壞機床的機械部分?！ ?.2.7將電機安裝到機床上 電機空載試驗好后，即可將其安裝到機床上，然后再通電試車(chē)，檢驗其運動(dòng)性能，通過(guò)參數觀(guān)察電機電流和負荷情況，了解電機所帶軸的運動(dòng)情況，并根據需要隨時(shí)進(jìn)行調整。聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
