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伺服電機和步進(jìn)電機的區別與性能比較
發(fā)布者:admin 發(fā)布時(shí)間:2020/6/19 8:18:58 點(diǎn)擊:406

在很多的應用場(chǎng)合中,都離不開(kāi)電機的使用。其中,伺服電機、步進(jìn)電機都是電機類(lèi)型中的一種。步進(jìn)電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構,伺服電機則是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機,是一種補助馬達間接變速裝置。那么您知道伺服電機和步進(jìn)電機的區別在哪里嗎?嚴格來(lái)說(shuō),步進(jìn)電機也屬于伺服電機的一種,伺服電機是特指可以精確受控的電機(指轉速、轉角、行程可控等等),包括直流伺服電機、交流伺服電機、步進(jìn)電機,但不嚴格時(shí)則多數指交/直流伺服電機。與交直流伺服電機相比,步進(jìn)電機最大的特點(diǎn)是轉角、轉速均可方便的精確控制,控制系統簡(jiǎn)單,它采用順序脈沖驅動(dòng),依次序在定子間接入不同脈沖電流次序,導致步進(jìn)電機的齒間磁力差距而拉動(dòng)轉子轉動(dòng),控制脈沖的數量直接對應著(zhù)轉子的齒步數,因此不嚴格要求時(shí),可以省略位置傳感器,而且停轉后有自鎖能力,控制起來(lái)比交直流電機容易得多,所以是最常用的伺服電機,特別是在小功率、小體積的電控機械中居統治地位。但步進(jìn)電機最大的缺點(diǎn)是轉矩比較小、功率比較?。ㄗ畲笠仓皇窃贙W級別),轉動(dòng)的平順性也不算好,一般用于小型機電系統。而交直流伺服電機的主要優(yōu)點(diǎn)是功率大(可達數百kw)、轉矩大、速度范圍極高(可以極慢也可以極快),而且轉矩順滑、抖動(dòng)小,一般用于大型、高性能數控系統,但交/直流伺服系統的控制都很復雜,都需要精確的轉角傳感器或者位置傳感器做閉環(huán)控制,算法復雜,而且成本高昂、體積龐大。直流伺服電機一般采用電壓控制,少數也可以采用電流控制,電壓或電流與電機的轉速之間存在著(zhù)一定的函數關(guān)系,控制系統根據角度傳感器反饋的信號,控制這個(gè)電機電壓,最后達到控制電機的轉速或轉角。步進(jìn)電機和伺服電機的不同在于:1、控制精度不同;2、控制方式不同:一個(gè)是開(kāi)環(huán)控制,一個(gè)是閉環(huán)控制;3、低頻特性不同:步進(jìn)電機有低頻振動(dòng)現象,伺服電機運轉非常平穩;4、矩頻特性不同;5、過(guò)載能力不同;6、運行性能不同;從上面可以看出,交流伺服系統在性能方面優(yōu)于步進(jìn)電機,所以伺服電機比步進(jìn)電機價(jià)格高。聲明:本文為轉載類(lèi)文章,如涉及版權問(wèn)題,請及時(shí)聯(lián)系我們刪除(QQ: 229085487),不便之處,敬請諒解!

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