理論上說(shuō)，系統慣量（包括伺服電機+負載）越大，響應時(shí)間越慢。但是電機的慣量是在設計的時(shí)候已經(jīng)考慮過(guò)的。標稱(chēng)的響應時(shí)間也是考慮慣量以后的精度和響應時(shí)間電機慣量是指物體繞某一軸的轉動(dòng)，一般來(lái)說(shuō)繞x軸轉動(dòng)用Ix表示。電機慣量定義為：J=∑ mi*ri^2（1）式中mi表示剛體的某個(gè)質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量，ri表示該質(zhì)點(diǎn)到轉軸的垂直距離。電機慣量是表征剛體轉動(dòng)慣性大小的物理量，它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對于轉軸的分布有關(guān)。剛體的轉動(dòng)慣量是由質(zhì)量、質(zhì)量分布、轉軸位置三個(gè)因素決定的。（2） 同一剛體對不同轉軸的轉動(dòng)不同，凡是提到轉動(dòng)慣量，必須指明它是對哪個(gè)軸的才有意義。聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！