1、轉速和編碼器分辨率的確認?！　?、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算?！　?、計算負載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機為例，部分產(chǎn)品慣量匹配可達50倍，但實(shí)際越小越好，這樣對精度和響應速度好?！　?、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置?！　?、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于安川伺服等日系產(chǎn)品絕對值編碼器是6芯，增量式是4芯?！　∫陨系倪x擇方法只考慮到電機的動(dòng)力問(wèn)題，對于直線(xiàn)運動(dòng)用速度，加速度和所需外力表示，對于旋轉運動(dòng)用角速度，角加速度和所需扭矩表示，它們均可以表示為時(shí)間的函數，與其他因素無(wú)關(guān)。很顯然。電機的最大功率P電機，最大應大于工作負載所需的峰值功率P峰值，但僅僅如此是不夠的，物理意義上的功率包含扭矩和速度兩部分，但在實(shí)際的傳動(dòng)機構中它們是受限制的。用 峰值，T峰值表示最大值或者峰值。電機的最大速度決定了減速器減速比的上限，n上限= 峰值，最大/ 峰值，同樣，電機的最大扭矩決定了減速比的下限，n下限=T峰值/T電機，最大，如果n下限大于n上限，選擇的電機是不合適的。反之，則可以通過(guò)對每種電機的廣泛類(lèi)比來(lái)確定上下限之間可行的傳動(dòng)比范圍。只用峰值功率作為選擇電機的原則是不充分的，而且傳動(dòng)比的準確計算非常繁瑣。聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！