伺服驅動(dòng)器是用來(lái)驅動(dòng)伺服電機的，伺服電機可以是步進(jìn)電機，也可以是交流異步電機，主要為了實(shí)現快速、精確定位，像那種走走停停、精度要求很高的場(chǎng)合用的很多。伺服驅動(dòng)器和電機變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換成另一頻率的電能控制裝置，能實(shí)現對交流異步電機的軟啟動(dòng)、變頻調速、提高運轉精度、改變功率因素等功能。變頻器可驅動(dòng)變頻電機、普通交流電機，主要是充當調節電機轉速的角色。變頻器通常由整流單元、高容量電容、逆變器和控制器四部分組成。下面淺談一下伺服驅動(dòng)器和變頻器的區別和共同點(diǎn)。變頻器兩者的工作原理變頻器的調速原理主要受制于異步電動(dòng)機的轉速n、異步電動(dòng)機的頻率f、電動(dòng)機轉差率s、電動(dòng)機極對數p這四個(gè)因素。轉速n與頻率f成正比，只要改變頻率f即可改變電動(dòng)機的轉速，當頻率f在0-50Hz的范圍內變化時(shí)，電動(dòng)機轉速調節范圍非常寬。變頻調速就是通過(guò)改變電動(dòng)機電源頻率實(shí)現速度調節的。主要采用交—直—交方式，先把工頻交流電源通過(guò)整流器轉換成直流電源，然后再把直流電源轉換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動(dòng)機。變頻器的電路一般由整流、中間直流環(huán)節、逆變和控制4個(gè)部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器，逆變部分為IGBT三相橋式逆變器，且輸出為PWM波形，中間直流環(huán)節為濾波、直流儲能和緩沖無(wú)功功率。伺服系統的工作原理簡(jiǎn)單的說(shuō)就是在開(kāi)環(huán)控制的交直流電機的基礎上將速度和位置信號通過(guò)旋轉編碼器、旋轉變壓器等反饋給驅動(dòng)器做閉環(huán)負反饋的PID調節控制。再加上驅動(dòng)器內部的電流閉環(huán)，通過(guò)這3個(gè)閉環(huán)調節，使電機的輸出對設定值追隨的準確性和時(shí)間響應特性都提高很多。伺服系統是個(gè)動(dòng)態(tài)的隨動(dòng)系統，達到的穩態(tài)平衡也是動(dòng)態(tài)的平衡。一、共同點(diǎn)交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應用了變頻的技術(shù)，在直流電機的伺服控制的基礎上通過(guò)變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來(lái)實(shí)現的，伺服電機廠(chǎng)家，也就是說(shuō)交流伺服電機必然有變頻的這一環(huán)節：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過(guò)可控制門(mén)極的各類(lèi)晶體管（IGBT，IGCT等）通過(guò)載波頻率和PWM調節逆變?yōu)轭l率可調的波形類(lèi)似于正余弦的脈動(dòng)電，由于頻率可調，所以交流電機的速度就可調了（n=60f/p，n轉速，f頻率，p極對數）。二、不同點(diǎn)1. 過(guò)載能力不同。伺服驅動(dòng)器一般具有3倍過(guò)載能力，可用于克服慣性負載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩，而變頻器一般允許1.5倍過(guò)載。2. 控制精度。伺服系統的控制精度遠遠高于變頻，通常伺服電機的控制精度是由電機軸后端的旋轉編碼器保證。有些伺服系統的控制精度甚至達到1：1000。3. 應用場(chǎng)合不同。變頻控制與伺服控制是兩個(gè)范疇的控制。前者屬于傳動(dòng)控制領(lǐng)域，后者屬于運動(dòng)控制領(lǐng)域。一個(gè)是滿(mǎn)足一般工業(yè)應用要求，對性能指標要求不高的應用場(chǎng)合，追求的是低成本。另一個(gè)則是追求高精度、高性能、高響應。4. 伺服電機，加減速性能不同，在空載情況下伺服電機從靜止狀態(tài)加工到2000r/min，用時(shí)不會(huì )超20ms。電機的加速時(shí)間跟電機軸的慣量以及負載有關(guān)系。通常慣量越大加速時(shí)間越長(cháng)。一、兩者的共同點(diǎn)：交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應用了變頻的技術(shù)，在直流電機的伺服控制的基礎上通過(guò)變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來(lái)實(shí)現的，也就是說(shuō)交流伺服電機必然有變頻的這一環(huán)節：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過(guò)可控制門(mén)極的各類(lèi)晶體管（IGBT，IGCT等）通過(guò)載波頻率和PWM調節逆變?yōu)轭l率可調的波形類(lèi)似于正余弦的脈動(dòng)電，由于頻率可調，所以交流電機的速度就可調了（n=60f/p ，n轉速，f頻率， p極對數）二、談?wù)勛冾l器：簡(jiǎn)單的變頻器只能調節交流電機的速度，這時(shí)可以開(kāi)環(huán)也可以閉環(huán)要視控制方式和變頻器而定，這就是傳統意義上的V/F控制方式。很多的變頻已經(jīng)通過(guò)數學(xué)模型的建立，將交流電機的定子磁場(chǎng)UVW3相轉化為可以控制電機轉速和轉矩的兩個(gè)電流的分量，大多數能進(jìn)行力矩控制的著(zhù)名品牌的變頻器都是采用這樣方式控制力矩，UVW每相的輸出要加霍爾效應的電流檢測裝置，采樣反饋后構成閉環(huán)負反饋的電流環(huán)的PID調節；ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉矩控制技術(shù)，具體請查閱有關(guān)資料。這樣可以既控制電機的速度也可控制電機的力矩，而且速度的控制精度優(yōu)于v/f控制，編碼器反饋也可加可不加，加的時(shí)候控制精度和響應特性要好很多。三、談?wù)勊欧候寗?dòng)器方面：伺服驅動(dòng)器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下，在驅動(dòng)器內部的電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)（變頻器沒(méi)有該環(huán)）都進(jìn)行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運算，在功能上也比傳統的伺服強大很多，主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行精確的位置控制。通過(guò)上位控制器發(fā)送的脈沖序列來(lái)控制速度和位置（當然也有些伺服內部集成了控制單元或通過(guò)總線(xiàn)通訊的方式直接將位置和速度等參數設定在驅動(dòng)器里），驅動(dòng)器內部的算法和更快更精確的計算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。電機方面：伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動(dòng)的交流電機（一般交流電機或恒力矩、恒功率等各類(lèi)變頻電機），也就是說(shuō)當驅動(dòng)器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時(shí)，伺服電機就能根據電源變化產(chǎn)生響應的動(dòng)作變化，響應特性和抗過(guò)載能力遠遠高于變頻器驅動(dòng)的交流電機，電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本。就是說(shuō)不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號，而是電機本身就反應不了，所以在變頻的內部算法設定時(shí)為了保護電機做了相應的過(guò)載設定。當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的，有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅動(dòng)?。?！聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！