（1）明確負載機構的運動(dòng)條件要求，即加/減速的快慢、運動(dòng)速度、機構的重量、機構的運動(dòng)方式等。（2）依據運行條件要求選用合適的負載慣量計算公式計算出機構的負載慣量?！。?）依據負載慣量與伺服電機慣量選出適當的假選定伺服電機規格?！。?）結合初選的伺服電機慣量與負載慣量，計算出加速轉矩及減速轉矩?！。?）依據負載重量、配置方式、摩擦系數、運行效效率計算出負載轉矩?！。?）初選伺服電機的最大輸出轉矩必須大于加速轉矩＋負載轉矩；如不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符符合要求?！。?）依據負載轉矩、加速轉矩、減速轉矩及保持轉矩計算出連續瞬時(shí)轉矩?！。?）初選伺服電機的額定轉矩必須大于連續瞬時(shí)轉矩，如，如果不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符合要求?！。?）完成選定。聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！