伺服驅動(dòng)器對電機的主要控制方式為：位置控制、速度控和轉矩控制?！　∥恢每刂疲菏侵蛤寗?dòng)器對電機的轉速、轉角和轉矩均于控制，上位機對驅動(dòng)器發(fā)脈沖串進(jìn)行轉速與轉角的控制，輸入的脈沖頻率控制電機的轉速，輸入的脈沖個(gè)數控制電機旋轉的角度?！　∷俣瓤刂疲菏侵蛤寗?dòng)器僅對電機的轉速和轉矩進(jìn)行控制，電機的轉角由CNC取驅動(dòng)器反饋的A、B、Z編碼器信號進(jìn)行控制，CNC對驅動(dòng)器發(fā)出的是模擬量（電壓）信號，范圍為+10V～-10V，正電壓控制電機正轉，負電壓控制電機反轉，電壓值的大小決定電機的轉數?！　∞D矩控制：是指伺服驅動(dòng)器僅對電機的轉矩進(jìn)行控制，電機輸出的轉矩不在隨負載變，只聽(tīng)從于輸入的轉矩命令，上位機對驅動(dòng)器發(fā)出的是模擬量（電壓）信號，范圍為+10V～-10V，正電壓控制電機正轉，負電壓控制電機反轉，電壓值的大小決定電機輸出的轉矩。電機的轉速與轉角由上位機控制。聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！