可以試一下用有加減速脈沖輸出指令來(lái)做，突然停止引起負載的抖動(dòng)是轉動(dòng)慣性與減速力矩矛盾的體現，能想辦法減輕但不能徹底消除。最有效的辦法是到定位點(diǎn)之前給一段時(shí)間逐漸減速。這個(gè)要從2方面來(lái)解決。根本的，伺服的性能與現場(chǎng)調試；PLC發(fā)脈沖。十四、用PLC發(fā)送脈沖控制伺服電機，當沒(méi)有發(fā)送脈沖時(shí)，有時(shí)電機有微小的抖動(dòng)，怎么辦？1、伺服參數要調整好，主要是：慣量大小，剛性，2、有的還需要調整位置比例，積分，微分十五、用程序步進(jìn)電機速啟動(dòng)時(shí)，會(huì )有抖動(dòng)聲無(wú)法啟動(dòng)，用伺服電機能解決這種問(wèn)題？跟程序關(guān)系不大，應是電機轉動(dòng)慣量不夠導致，建議換大點(diǎn)的步進(jìn)或者伺服，伺服可以過(guò)載。聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！