變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換成另一頻率的電能控制裝置，能實(shí)現對交流異步電機的軟啟動(dòng)、變頻調速、提高運轉精度、改變功率因素等功能。變頻器可驅動(dòng)變頻電機、普通交流電機，主要是充當調節電機轉速的角色。變頻器通常由整流單元、高容量電容、逆變器和控制器四部分組成。伺服系統是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統。主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進(jìn)行放大、變換與調控等處理，使驅動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。伺服系統是用來(lái)精確地跟隨或復現某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統。又稱(chēng)隨動(dòng)系統。在很多情況下，伺服系統專(zhuān)指被控制量（系統的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統，其作用是使輸出的機械位移（或轉角）準確地跟蹤輸入的位移（或轉角）。伺服系統的結構組成和其他形式的反饋控制系統沒(méi)有原則上的區別。伺服系統按所用驅動(dòng)元件的類(lèi)型可分為機電伺服系統、液壓伺服系統和氣動(dòng)伺服系統。最基本的伺服系統包括伺服執行元件（電機、液壓缸）、反饋元件和伺服驅動(dòng)器。若想讓伺服系統運轉順利還需要一個(gè)上位機構，PLC、以及專(zhuān)門(mén)的運動(dòng)控制卡，工控機+PCI卡，以便給伺服驅動(dòng)器發(fā)送指令。聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！