伺服系統是數控機床的重要組成部分，是連接數控裝置（計算機）和機床之間的關(guān)鍵橋梁，伺服系統的性能在很大程度上決定了數控機床的性能，如數控機床的定位精度、跟蹤精度、最高移動(dòng)速度等重要指標。建議我們先來(lái)學(xué)習一些基礎概念，再學(xué)習各種進(jìn)給伺服系統的控制方式。深刻理解掌握這部分知識，會(huì )對更好的學(xué)習后面的數控加工工藝有一定的幫助?！ ?、進(jìn)給伺服系統 ?。?）組成 進(jìn)給伺服系統是以機床移動(dòng)部件（如工作臺）的位置和速度作為控制量的自動(dòng)控制系統，通常由伺服驅動(dòng)裝置、伺服電機、機械傳動(dòng)機構及執行部件組成。 見(jiàn)圖1所示。
（2） 作用 接受數控裝置發(fā)出的進(jìn)給速度和位移指令信號，由伺服驅動(dòng)裝置作一定的轉換和放大后，經(jīng)伺服電機（直流、交流伺服電機、功率步進(jìn)電機等）和機械傳動(dòng)機構，驅動(dòng)機床的工作臺等執行部件實(shí)現工作進(jìn)給或快速運動(dòng)?！ 。?） 基本技術(shù)要求 ?、?精度高 ?、?穩定性好 ?、?快速響應 ?、?調速范圍寬 ?。?）分類(lèi)?、?步進(jìn)電機驅動(dòng)系統?、?直流伺服驅動(dòng)系統：永磁直流伺服電動(dòng)機?、?交流伺服驅動(dòng)系統：永磁交流伺服電動(dòng)機 2、開(kāi)環(huán)控制伺服系統 開(kāi)環(huán)進(jìn)給伺服系統是數控機床中最簡(jiǎn)單的伺服系統，執行元件一般為步進(jìn)電機，其控制原理如圖2所示。
3、半閉環(huán)控制伺服系統 采用旋轉型角度測量元件（脈沖編碼器、旋轉變壓器、圓感應同步器等）和直流伺服電動(dòng)機按照反饋控制原理構成的位置伺服系統，其控制原理見(jiàn)圖33所示?！ ?、閉環(huán)控制伺服系統 其控制原理見(jiàn)圖4。
進(jìn)給伺服系統是數控系統主要的子系統。如果說(shuō)CNC裝置是數控系統的“大腦”，是發(fā)布“命令”的“指揮所”，那么進(jìn)給伺服系統則是數控系統的“四肢”，是一種“執行機構”。它忠實(shí)地執行由CNC裝置發(fā)來(lái)的運動(dòng)命令，精確控制執行部件的運動(dòng)方向，進(jìn)給速度與位移量。聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
