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交流伺服電機SPWM變頻調速方法
發(fā)布者:admin 發(fā)布時(shí)間:2020/11/7 8:21:53 點(diǎn)擊:382

 交流電機變頻調速系統中的關(guān)鍵部件之一就是逆變器,由于調速的要求,逆變器必須具有頻率連續可調、以及輸出電壓連續可調,并與頻率保持一定比例關(guān)系等功能?! ±妹}沖寬度調制逆變器可實(shí)現變頻也變壓。如圖所示,因電壓的平均值和占空比成正比,所以在調節頻率時(shí),改變輸出電壓脈沖的占空比,就能同時(shí)實(shí)現變頻和變壓。與圖1(a)相比,圖1(b)所示電壓周期增大(頻率降低),而占空比減小,故平均電壓降低?! 〔捎肞WM方法控制逆變管的通、斷時(shí),可獲得一組幅值相等、寬度相同的矩形脈沖,改變矩形脈沖的寬度可控制其輸出電壓,改變調制周期可控制其輸出頻率,同時(shí)實(shí)現變壓和變頻。因輸出電壓波形為矩形波,具有許多高次諧波成分。對電機來(lái)說(shuō),有用的是電壓的基波。為了減少諧波影響,提高電機的運行性能,應采用對稱(chēng)的三相正弦波電源為三相交流電機供電?! ≌也}寬調制型逆變器(SPWM)的輸出端可獲一組等幅而不等寬的矩形脈沖波形,來(lái)近似等效于正弦電壓波。SPWM脈寬調制波形,如圖2。當正弦值為最大值時(shí),脈沖的寬度也最大,而脈沖的間隔則最小。反之,當正弦值較小時(shí),脈沖的寬度也小,而脈沖的間隔則較大,這樣的電壓脈沖系列可以使負載電流中的高次諧波成分大大減少?o¤?μ???o?????μ??o??????é¢?è°?é??è§£???????o¤?μ???o?????μ??o???SPWM???é¢?è°?é???o¤?μ???o?????μ??o??????é¢?è°?é??è§£???????o¤?μ???o?????μ??o???SPWM???é¢?è°?é??

采用數字電路的SPWM逆變器,可采用以軟件為基礎的控制模式。優(yōu)點(diǎn)是所需硬件少,靈活性好和智能性強。缺點(diǎn)是需要通過(guò)計算確定SPWM的脈沖寬度,有一定的延時(shí)和響應時(shí)間。隨著(zhù)高速度、高精度多功能微處理器、微控制器和SPWM專(zhuān)用芯片的發(fā)展,采用微機控制的數字化SPWM技術(shù)已占當今PWM逆變器的主導地位?! PWM變頻調速系統,其中各部分的功用:  速度給定器:給定信號,控制頻率、電壓及正反轉?! ∑椒€啟動(dòng)回路:使啟動(dòng)加、減速時(shí)間可隨機械負載設定,以達到軟啟動(dòng)的目的?! 『瘮蛋l(fā)生器:在輸出低頻信號時(shí)保持電機氣隙磁通一定,補償定子電壓降的影響?! ‰妷侯l率變壓器:將電壓轉換為頻率,經(jīng)分頻器、環(huán)形計數器產(chǎn)生方波,和經(jīng)三角波發(fā)生器產(chǎn)生的三角波一起送入調制回路?! ‰妷赫{節器:產(chǎn)生頻率和幅度可調的控制正弦波,送入調制回路,送入調制回路,在調制回路中進(jìn)行SPWM變換,產(chǎn)生三相的脈沖寬度調制信號。在基極回路中輸出信號至功率晶體管基極,即對SPWM的主回路進(jìn)行控制,實(shí)現對永磁交流伺服電機的變頻調速?! ‰娏鳈z測器:過(guò)載保護。聲明:本文為轉載類(lèi)文章,如涉及版權問(wèn)題,請及時(shí)聯(lián)系我們刪除(QQ: 229085487),不便之處,敬請諒解!


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