由于伺服電機在機器人上主要用于驅動(dòng)關(guān)節的運動(dòng)，因此它需要進(jìn)行頻繁正反轉短時(shí)運行。而在這種頻繁正反轉，而且又帶著(zhù)一定慣量的負載，還要求控制速度非?？斓那闆r下，對伺服電機的過(guò)載能力（過(guò)載扭矩、過(guò)載電流）要求是非常高的。由上述公式可知，實(shí)際伺服電機在帶載啟動(dòng)時(shí)，除了加載的扭矩Tload和摩擦系數Kn外，還會(huì )因為負載慣量J和角加速度dω/dt的影響導致啟動(dòng)扭矩變大。特別是電機加速得越快，dω/dt越大，J不變，Te就越大，伺服電機的扭矩過(guò)載能力就必須越強。聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！