剛性調高在伺服驅動(dòng)器一般認為是增大位置環(huán)Kp的值，也就提高了到達位置的快速性，同時(shí)在到達之后較小的擾動(dòng)負載很容易克服，然而剛性低的時(shí)候，就很難快速到達位置或者會(huì )由于負載的阻尼特性造成位置誤差。其實(shí)如果你不要求定位快，只要準，在阻尼不大的時(shí)候，剛性低，也可以做到定位準，只不過(guò)定位時(shí)間長(cháng)。因為剛性低的話(huà)定位慢，這在要求響應快，定位時(shí)間短的情況下，就會(huì )有定位不準的錯覺(jué)聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！