伺服電機，當上方連桿沒(méi)裝上時(shí)，一切看起來(lái)正常；一旦連桿裝上以后，電機就自己左右搖擺，參數設置半天也沒(méi)整好。注：未接有減速器這個(gè)現象說(shuō)明兩個(gè)問(wèn)題：1、負載慣量遠大于電機本身慣量；2、兩部分連接的剛度較低，使負載產(chǎn)生了諧振。在這種情況下，系統只能調的很軟，也就是剛性要調低，反應速度要減慢。具體的方法是關(guān)閉積分，同時(shí)降低位置環(huán)增益。如要解決也需針對這兩個(gè)問(wèn)題下手：1、推薦增加一個(gè)減速機，這樣負載折算到電機的慣量就大大降低，日本伺服通常要求負載/電機慣量比小于5:1。2、負載與減速機的連接要牢固，增加剛度。以上兩個(gè)措施要同時(shí)使用才好，如果負載本身剛度低就沒(méi)辦法了。在這個(gè)情況下，即使電機不震動(dòng)了，快速啟停時(shí)負載也會(huì )震動(dòng)。聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！