（1）先確定轉動(dòng)部分是否存在問(wèn)題。比如連軸器，導軌等使伺服電機轉動(dòng)受力變動(dòng)過(guò)大致電機抖動(dòng)。（2）轉動(dòng)沒(méi)問(wèn)題就是參數問(wèn)題，把速度環(huán)參數，位置環(huán)參數調小。調整（從小到大）（3）驅動(dòng)器有無(wú)報警（4）編碼器壞有時(shí)都會(huì )抖動(dòng)聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！