一是外形普遍較長(cháng)，外觀(guān)粗糙，很難應用在一些高檔機器人上面，尤其是在輕載6kg左右的桌面型機器人上，由于機器人手臂的安裝空間非常狹小，對伺服電機的長(cháng)度有嚴格要求。二是信號接插件的可靠性需要改進(jìn)，而且需要朝小型化、高密度化以及與伺服電機本體的集成設計的方向設計，方便安裝、調試、更換。三是另一個(gè)核心技術(shù)就是高精度的編碼器，尤其機器人上用的多圈絕對值編碼器，嚴重依賴(lài)進(jìn)口，是制約我國高檔機器人發(fā)展的很大瓶頸。編碼器的小型化也是伺服電機小型化繞不過(guò)去的核心技術(shù)。四是缺失基礎性研究，包括絕對值編碼器技術(shù)、高端電機的產(chǎn)業(yè)化制造技術(shù)、生產(chǎn)工藝的突破、性能指標的實(shí)用性驗證和考核標準的制定。五是伺服系統各部分產(chǎn)業(yè)協(xié)同聯(lián)合不夠，導致伺服電機和驅動(dòng)系統整體性能難以做好。聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！