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伺服電機接線(xiàn)相序錯了會(huì )怎么樣
發(fā)布者:admin 發(fā)布時(shí)間:2020/12/29 8:53:42 點(diǎn)擊:543

會(huì )反轉,當相序接錯的時(shí)候,電機反轉,編碼器反饋,與設定位置不對。交流伺服電動(dòng)機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機相似。其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組,一個(gè)是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個(gè)是控制繞組L,聯(lián)接控制信號電壓Uc。交流伺服電動(dòng)機在沒(méi)有控制電壓時(shí),定子內只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng),轉子靜止不動(dòng)。當有控制電壓時(shí),定子內便產(chǎn)生一個(gè)旋轉磁場(chǎng),轉子沿旋轉磁場(chǎng)的方向旋轉,在負載恒定的情況下,電動(dòng)機的轉速隨控制電壓的大小而變化,當控制電壓的相位相反時(shí),伺服電動(dòng)機將反轉。由于轉子電阻大,與普通異步電動(dòng)機的轉矩特性曲線(xiàn)相比,有明顯的區別。它可使臨界轉差率S0》1,這樣不僅使轉矩特性(機械特性)更接近于線(xiàn)性,而且具有較大的起動(dòng)轉矩。因此,當定子一有控制電壓,轉子立即轉動(dòng),即具有起動(dòng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。交流伺服電動(dòng)機運行平穩、噪音小。但控制特性是非線(xiàn)性,并且由于轉子電阻大,損耗大,效率低,因此與同容量直流伺服電動(dòng)機相比,體積大、重量重,所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統。理論上講三相接錯任意兩項會(huì )反轉。但是由于伺服電機的反饋編碼器的存在,當相序接錯的時(shí)候,電機反轉,編碼器反饋,與設定位置不對,于是加速,于是飛車(chē)。此時(shí),驅動(dòng)器會(huì )立刻過(guò)流報警。??o?????μ??o??¥?o?????o?é???o????????1?? ·所以,總體來(lái)說(shuō),UVW三相是唯一的,不可以接錯,接錯了最后的結果就是驅動(dòng)器報錯。聲明:本文為轉載類(lèi)文章,如涉及版權問(wèn)題,請及時(shí)聯(lián)系我們刪除(QQ: 229085487),不便之處,敬請諒解!


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