一、基本接線(xiàn)
主電源輸入采用～220V，從L1、L3接入（實(shí)際使用應參照操作手冊）；
控制電源輸入r、t也可直接接～220V;
電機接線(xiàn)見(jiàn)操作手冊第22、23頁(yè)，編碼器接線(xiàn)見(jiàn)操作手冊第24～26頁(yè)，切勿接錯。
二、試機步驟
1.JOG試機功能
僅按基本接線(xiàn)就可試機；
在數碼顯示為初始狀態(tài)‘r 0’下，按‘SET’鍵，然后連續按‘MODE’鍵直至數碼顯示為‘AF－AcL’，然后按上、下鍵至‘AF-JoG’;
按‘SET’鍵，顯示‘JoG -’:按住‘^’鍵直至顯示‘rEAdy’;
按住‘%26lt;’鍵直至顯示‘SrV-on’;
按住‘^’鍵電機反時(shí)針旋轉，按‘V’電機順時(shí)針旋轉，其轉速可由參數Pr57設定。
按‘SET’鍵結束。
2.內部速度控制方式
COM＋（7腳）接＋12～24VDC,COM-（41腳）接該直流電源地；SRV－ON（29腳）接COM-;
參數No.53、No.05設置為1：（注此類(lèi)參數修改后應寫(xiě)入EEPROM,并重新上電）
調節參數No.53,即可使電機轉動(dòng)。參數值即為轉速，正值反時(shí)針旋轉，負值順時(shí)針旋轉。
3.位置控制方式
COM＋（7腳）接＋12～24VDC,COM-（41腳）接該直流電源地；SRV－ON（29腳）接COM-;
PLUS1（3腳）、SIGN1（5腳）接脈沖源的電源正極（＋5V）；
PLUS2（4腳）接脈沖信號，SIGN（6腳）接方向信號；
參數No.02設置為0，No42設置為3，No43設置為1；
PLUS（4腳）送入脈沖信號，即可使電機轉動(dòng)；改變SIGN2即可改變電機轉向。
另外，調整參數No.46、No.4B,可改變電機每轉所需的脈沖數（即電子齒輪）。  


常見(jiàn)問(wèn)題解決方法:

1.松下數字式交流伺服系統MHMA 2KW，試機時(shí)一上電，電機就振動(dòng)并有很大的噪聲，然后驅動(dòng)器出現16號報警，該怎么解決？

這種現象一般是由于驅動(dòng)器的增益設置過(guò)高，產(chǎn)生了自激震蕩。請調整參數No.10、No.11、No.12，適當降低系統增益。（請參考《使用說(shuō)明書(shū)》中關(guān)于增益調整的內容）


2.松下交流伺服驅動(dòng)器上電就出現22號報警，為什么？

22號報警是編碼器故障報警，產(chǎn)生的原因一般有：

編碼器接線(xiàn)有問(wèn)題：斷線(xiàn)、短路、接錯等等，請仔細查對；

電機上的編碼器有問(wèn)題：錯位、損壞等，請送修。


3.松下伺服電機在很低的速度運行時(shí)，時(shí)快時(shí)慢，象爬行一樣，怎么辦？

伺服電機出現低速爬行現象一般是由于系統增益太低引起的，請調整參數No.10、No.11、No.12，適當調整系統增益，或運行驅動(dòng)器自動(dòng)增益調整功能。（請參考《使用說(shuō)明書(shū)》中關(guān)于增益調整的內容）


4.松下交流伺服系統在位置控制方式下，控制系統輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉指令還是反轉指令，電機只朝一個(gè)方向轉，為什么？

松下交流伺服系統在位置控制方式下，可以接收三種控制信號：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅動(dòng)器的出廠(chǎng)設置為A/B正交脈沖（No42為0），請將No42改為3（脈沖/方向信號）。


5.松下交流伺服系統的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號，以便直接轉動(dòng)電機軸？

盡管在SRV-ON信號斷開(kāi)時(shí)電機能夠脫機（處于自由狀態(tài)），但不要用它來(lái)啟動(dòng)或停止電機，頻繁使用它開(kāi)關(guān)電機可能會(huì )損壞驅動(dòng)器。如果需要實(shí)現脫機功能時(shí)，可以采用控制方式的切換來(lái)實(shí)現：假設伺服系統需要位置控制，可以將控制方式選擇參數No02設置為4，即第一方式為位置控制，第二方式為轉矩控制。然后用C-MODE來(lái)切換控制方式：在進(jìn)行位置控制時(shí)，使信號C-MODE打開(kāi)，使驅動(dòng)器工作在第一方式（即位置控制）下；在需要脫機時(shí)，使信號C-MODE閉合，使驅動(dòng)器工作在第二方式（即轉矩控制）下，由于轉矩指令輸入TRQR未接線(xiàn)，因此電機輸出轉矩為零，從而實(shí)現脫機。


6.在我們開(kāi)發(fā)的數控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下，位置信號由驅動(dòng)器的脈沖輸出反饋到計算機處理，在裝機后調試時(shí)，發(fā)出運動(dòng)指令，電機就飛車(chē)，什么原因？

這種現象是由于驅動(dòng)器脈沖輸出反饋到計算機的A/B正交信號相序錯誤、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理：

A.修改采樣程序或算法；

B.將驅動(dòng)器脈沖輸出信號的A+和A-（或者B+和B-）對調，以改變相序；

C.修改驅動(dòng)器參數No45，改變其脈沖輸出信號的相序。



7.在我們研制的一臺檢測設備中，發(fā)現松下交流伺服系統對我們的檢測裝置有一些干擾，一般應采取什么方法來(lái)消除？
由于交流伺服驅動(dòng)器采用了逆變器原理，所以它在控制、檢測系統中是一個(gè)較為突出的干擾源，為了減弱或消除伺服驅動(dòng)器對其它電子設備的干擾，一般可以采用以下辦法：

A.驅動(dòng)器和電機的接地端應可靠地接地；

B.驅動(dòng)器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器；

C.所有控制信號和檢測信號線(xiàn)使用屏蔽線(xiàn)。

干擾問(wèn)題在電子技術(shù)中是一個(gè)很棘手的難題，沒(méi)有固定的方法可以完全有效地排除它，通常憑經(jīng)驗和試驗來(lái)尋找抗干擾的措施。


8.伺服電機為什么不會(huì )丟步？

伺服電機驅動(dòng)器接收電機編碼器的反饋信號，并和指令脈沖進(jìn)行比較，從而構成了一個(gè)位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機不會(huì )出現丟步現象，每一個(gè)指令脈沖都可以得到可靠響應。


9.如何考慮松下伺服的供電電源問(wèn)題？

目前，幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機都是三相200V供電，國內電源標準不同，所以必須按以下方法解決：

A.對于750W以下的交流伺服，一般情況下可直接將單相220V接入驅動(dòng)器的L1，L3端子；

B.對于其它型號電機，建議使用三相變壓器將三相380V 變?yōu)槿?00V，接入驅動(dòng)器的 L1，L2，L3。


10.對伺服電機進(jìn)行機械安裝時(shí)，應特別注意什么？

由于每臺伺服電機后端部都安裝有旋轉編碼器，它是一個(gè)十分易碎的精密光學(xué)器件，過(guò)大的沖擊力肯定會(huì )使其損壞。

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