請見(jiàn)下表（以下模式并不全部存在于所有型號的驅動(dòng)器中）

開(kāi)環(huán)模式  
輸入命令電壓控制驅動(dòng)器的輸出負載率。此模式用于無(wú)刷電機驅動(dòng)器，和有刷電機驅動(dòng)器的電壓模式相同。

電壓模式  
輸入命令電壓控制驅動(dòng)器的輸出電壓。此模式用于有刷電機驅動(dòng)器，和無(wú)刷電機驅動(dòng)器的開(kāi)環(huán)模式相同。

電流模式(力矩模式)  
輸入命令電壓控制驅動(dòng)器的輸出電流（力矩）。驅動(dòng)器調整負載率以保持命令電流值。如果驅動(dòng)器可以速度或位置環(huán)工作，一般都含有此模式。

IR補償模式  
輸入命令控制電機速度。IR補償模式可用于控制無(wú)速度反饋裝置電機的速度。驅動(dòng)器會(huì )調整負載率來(lái)補償輸出電流的變動(dòng)。當命令響應為線(xiàn)性時(shí)，在力矩擾動(dòng)情況下，此模式的精度就比不上閉環(huán)速度模式了。