位置傳感器一般采用高分辨率的旋轉變壓器、光電編碼器、磁編碼器等元件。旋轉變壓器輸出兩相正交波形，能輸出轉子的絕對位置，但其解碼電路復雜，價(jià)格昂貴。磁編碼器依靠磁極變化檢測位置，目前正處于研究階段，其分辨率較低。 光電編碼器分為增量式和絕對式，較其它檢測元件有直接輸出數字量信號，慣量低，低噪聲，高精度，高分辨率，制作簡(jiǎn)便，成本低等優(yōu)點(diǎn)。增量式編碼器結構簡(jiǎn)單，制作容易，一般在碼盤(pán)上刻A、B、Z三道均勻分布的刻線(xiàn)。由于其給出的位置信息是增量式的，當應用于伺服領(lǐng)域時(shí)需要初始定位。格雷碼絕對式編碼器一般都做成循環(huán)二進(jìn)制代碼，碼道道數與二進(jìn)制位數相同。格雷碼絕對式編碼器可直接輸出轉子的絕對位置，不需要測定初始位置。但其工藝復雜、成本高，實(shí)現高分辨率、高精度較為困難。通用的交流伺服系統上采用的絕對式編碼器精度一般在12位至20位之間。當前世界上生產(chǎn)光電軸角編碼器的主要廠(chǎng)家有：德國Heidenhain公司，OPTION公司，美國的Itek公司，B&L公司，三豐公司，日本的尼康公司和佳能公司。此外，英國、瑞士和俄羅斯的一些廠(chǎng)家也在光電軸角編碼器的研制方面做出了很多貢獻。其中Heidenhain公司生產(chǎn)的編碼器系列以其優(yōu)質(zhì)的性能、多樣的品種譽(yù)滿(mǎn)全球，居國際領(lǐng)先水平。日本編碼器工業(yè)在工業(yè)機器人及辦公自動(dòng)化迅速普及的影響下，偏重于小型化、智能化的發(fā)展方向。

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