一．過(guò)載的原因
伺服放大器內部的智能功率模塊IPM(Intelligent　Power　Module)內藏有過(guò)電壓，過(guò)電流和過(guò)熱等故障檢測電路，所以當電機驅動(dòng)負載在加速或者減速過(guò)程中，電機的輸出力矩大于電機的額定力矩并持續較短時(shí)間后，放大器就會(huì )有過(guò)載報警。
下面以定位模塊QD75控制MR-J2S伺服放大器為例進(jìn)行說(shuō)明

圖3中的馬達速度No對應圖1中的速度指令(Command　speed　),加減速時(shí)間tpsa和tpsd對應圖4中的實(shí)際加減速時(shí)間。已知了負載慣量和電機慣量，就可以計算出加減速力矩Ta和Tb。由圖3所示。

與加減速的輸出力矩相比，電機在帶動(dòng)負載在運行中的輸出力矩是最小的，用TL表示。這個(gè)值可以用伺服設置軟件在監控伺服電機輸出力矩曲線(xiàn)上可以監控到。那么由圖5可以計算出電機在加速，運行和減速過(guò)程中的輸出力矩T1,T2和T3。
伺服放大器在下面兩種情況下會(huì )有過(guò)載報警發(fā)生
1． T1,T2和T3由一個(gè)超過(guò)伺服電機的最大輸出力矩
2． T1,T2和T3大于伺服電機的額定輸出力矩，但小于最大輸出力矩，且運行一段時(shí)間