一、 基本接線(xiàn)
主電源輸入采用～220V，從L1、L3接入（實(shí)際使用應參照操作手冊）；
控制電源輸入r、t也可直接接～220V;
電機接線(xiàn)見(jiàn)操作手冊第22、23頁(yè)，編碼器接線(xiàn)見(jiàn)操作手冊第24～26頁(yè)，切勿接錯。
二、試機步驟
1.JOG試機功能
僅按基本接線(xiàn)就可試機；
在數碼顯示為初始狀態(tài)‘r 0’下，按‘SET’鍵，然后連續按‘MODE’鍵直至數碼顯示為‘AF－AcL’，然后按上、下鍵至‘AF-JoG’;
按‘SET’鍵，顯示‘JoG -’:按住‘^’鍵直至顯示‘rEAdy’;
按住‘<’鍵直至顯示‘SrV-on’;
按住‘^’鍵電機反時(shí)針旋轉，按‘V’電機順時(shí)針旋轉，其轉速可由參數Pr57設定。
按‘SET’鍵結束。
2.內部速度控制方式
COM＋（7腳）接＋12～24VDC,COM-（41腳）接該直流電源地；SRV－ON（29腳）接COM-;
參數No.53、No.05設置為1：（注此類(lèi)參數修改后應寫(xiě)入EEPROM,并重新上電）
調節參數No.53,即可使電機轉動(dòng)。參數值即為轉速，正值反時(shí)針旋轉，負值順時(shí)針旋轉。
3.位置控制方式
COM＋（7腳）接＋12～24VDC,COM-（41腳）接該直流電源地；SRV－ON（29腳）接COM-;
PLUS1（3腳）、SIGN1（5腳）接脈沖源的電源正極（＋5V）；
PLUS2（4腳）接脈沖信號，SIGN（6腳）接方向信號；
參數No.02設置為0，No42設置為3，No43設置為1；
PLUS（4腳）送入脈沖信號，即可使電機轉動(dòng)；改變SIGN2即可改變電機轉向。
另外，調整參數No.46、No.4B,可改變電機每轉所需的脈沖數（即電子齒輪）。
二、常見(jiàn)問(wèn)題解決方法:
1.松下數字式交流伺服系統MHMA 2KW，試機時(shí)一上電，電機就振動(dòng)并有很大的噪聲，然后驅動(dòng)器出現16號報警，該怎么解決？
這種現象一般是由于驅動(dòng)器的增益設置過(guò)高，產(chǎn)生了自激震蕩。請調整參數No.10、No.11、No.12，適當降低系統增益。（請參考《使用說(shuō)明書(shū)》中關(guān)于增益調整的內容）

2.松下交流伺服驅動(dòng)器上電就出現22號報警，為什么？
22號報警是編碼器故障報警，產(chǎn)生的原因一般有：
編碼器接線(xiàn)有問(wèn)題：斷線(xiàn)、短路、接錯等等，請仔細查對；
電機上的編碼器有問(wèn)題：錯位、損壞等，請送修。

3.松下伺服電機在很低的速度運行時(shí)，時(shí)快時(shí)慢，象爬行一樣，怎么辦？
伺服電機出現低速爬行現象一般是由于系統增益太低引起的，請調整參數No.10、No.11、No.12，適當調整系統增益，或運行驅動(dòng)器自動(dòng)增益調整功能。（請參考《使用說(shuō)明書(shū)》中關(guān)于增益調整的內容）

4.松下交流伺服系統在位置控制方式下，控制系統輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉指令還是反轉指令，電機只朝一個(gè)方向轉，為什么？
松下交流伺服系統在位置控制方式下，可以接收三種控制信號：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅動(dòng)器的出廠(chǎng)設置為A/B正交脈沖（No42為0），請將No42改為3（脈沖/方向信號）。