一、概述

伺服系統是以機械運動(dòng)的驅動(dòng)設備，電動(dòng)機為控制對象，以控制器為核心，以電力電子功率變換裝置為執行機構，在自動(dòng)控制理論的指導下組成的電氣傳動(dòng)自動(dòng)控制系統。

　　作為數控機床的執行機構，伺服系統將電力電子器件、控制、驅動(dòng)及保護等集為一體，并隨著(zhù)數字脈寬調制技術(shù)、特種電機材料技術(shù)、微電子技術(shù)及現代控制技術(shù)的進(jìn)步，經(jīng)歷了從步進(jìn)到直流，進(jìn)而到交流的發(fā)展歷程。數控機床中的伺服系統種類(lèi)繁多，本文通過(guò)分析其結構及簡(jiǎn)單歸分，對其技術(shù)現狀及發(fā)展趨勢作簡(jiǎn)要探討。

　　二、伺服系統的結構及分類(lèi)

　　從基本結構來(lái)看，伺服系統主要由三部分組成：控制器、功率驅動(dòng)裝置、反饋裝置和電動(dòng)機(圖1)?？刂破靼凑諗悼叵到y的給定值和通過(guò)反饋裝置檢測的實(shí)際運行值的差，調節控制量;功率驅動(dòng)裝置作為系統的主回路，一方面按控制量的大小將電網(wǎng)中的電能作用到電動(dòng)機之上，調節電動(dòng)機轉矩的大小，另一方面按電動(dòng)機的要求把恒壓恒頻的電網(wǎng)供電轉換為電動(dòng)機所需的交流電或直流電;電動(dòng)機則按供電大小拖動(dòng)機械運轉。