現代交流伺服系統，經(jīng)歷了從模擬到數字化的轉變，數字控制環(huán)已經(jīng)無(wú)處不在，比如換相、電流、速度和位置控制；采用新型功率半導體器件、高性能DSP加FPGA、以及伺服專(zhuān)用模塊（比如IR推出的伺服控制專(zhuān)用引擎）也不足為奇。本文主要介紹了現代交流伺服系統原理及控制方法，具體的跟隨小編一起來(lái)了解一下。

現代交流伺服系統原理

交流永磁同步伺服驅動(dòng)器主要有伺服控制單元、功率驅動(dòng)單元、通訊接口單元、伺服電動(dòng)機及相應的反饋檢測器件組成，其結構組成如圖1所示。其中伺服控制單元包括位置控制器、速度控制器、轉矩和電流控制器等等。我們的交流永磁同步驅動(dòng)器其集先進(jìn)的控制技術(shù)和控制策略為一體，使其非常適用于高精度、高性能要求的伺服驅動(dòng)領(lǐng)域，還體現了強大的智能化、柔性化是傳統的驅動(dòng)系統所不可比擬的。