伺服系統（servomechanism）又稱(chēng)隨動(dòng)系統，是用來(lái)精確地跟隨或復現某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統。伺服系統使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進(jìn)行放大、變換與調控等處理，使驅動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。在很多情況下，伺服系統專(zhuān)指被控制量（系統的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統，其作用是使輸出的機械位移（或轉角）準確地跟蹤輸入的位移（或轉角），其結構組成和其他形式的反饋控制系統沒(méi)有原則上的區別。伺服系統最初用于國防軍工，如火炮的控制，船艦、飛機的自動(dòng)駕駛，導彈發(fā)射等，后來(lái)逐漸推廣到國民經(jīng)濟的許多部門(mén)，如自動(dòng)機床、無(wú)線(xiàn)跟蹤控制等。

   伺服系統主要作用

　　1、以小功率指令信號去控制大功率負載；