隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人類(lèi)在微電子、計算機、電力電子技術(shù)和電機制造等諸多領(lǐng)域取得了巨大進(jìn)步，并直接推動(dòng)了伺服控制技術(shù)的飛速發(fā)展和廣泛應用。諸如在各種數控設備、工業(yè)機器人、大規模集成電路制造、交通運輸、載人宇宙飛船、電動(dòng)工具以及家用電器等領(lǐng)域的應用都日益廣泛。本文提出了一種基于DSP和功率模塊的電機伺服控制系統設計方案。

　 2.電機伺服控制系統概述

　　從功能上劃分，控制系統硬件部分由控制板和驅動(dòng)板兩大部分組成。其中，控制板擔負控制運算，變量采集、界面顯示及數據通信等任務(wù)。圖1為控制系統結構框圖。

圖1 伺服控制系統硬件實(shí)現框圖