今天的伺服電機概念與過(guò)去相比寬泛了很多，所包容的產(chǎn)品也很豐富，無(wú)論是直流、交流，同步、異步，有刷、無(wú)刷，所有這些種類(lèi)都有伺服電機。
　　有刷、無(wú)刷僅是針對轉子的換向裝置怎么處理而言，可以是直流、交流電機，也可以是同步、異步電機。但我們常說(shuō)的有刷電機一般指直流電機。有刷電機有碳刷磨損、換向產(chǎn)生電火花等缺點(diǎn)，但換向平穩、轉矩脈動(dòng)小，所以在某些場(chǎng)合，有刷電機仍然有優(yōu)勢，但一般在電流不大的應用場(chǎng)合。
　　直流伺服比較簡(jiǎn)單、便宜。交流伺服是正弦波控制，轉矩脈動(dòng)小。交流伺服有取代直流的趨勢。
　　伺服電機一般是同步電機，與異步電機相比，同步電機的效率高、體積更小。感應電機則一般是與異步電機緊密結合的。5KW以下的電機一般都不是感應電機，而是無(wú)刷、同步的永磁電機。
　　挾義來(lái)講，按照行業(yè)通常理解，我們日常提的伺服電機一般指交流、同步、無(wú)刷、永磁電機。目前，丹納赫傳動(dòng)所提供伺服

電機最大功率可以做到15KW，但5KW以下的產(chǎn)品應用比較多。
　　根據用戶(hù)選擇的不同伺服電機種類(lèi)，所配套的驅動(dòng)基本不一樣，這主要取決于換向方式與控制算法的差異，像有刷電機與無(wú)刷電機的換向波形就不一樣，而同步電機與異步電機的控制算法也不同。

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