永磁體同步電機－簡(jiǎn)稱(chēng)為無(wú)刷伺服電機－依靠一個(gè)旋轉的磁性轉子來(lái)產(chǎn)生有效輸出扭矩所需要的磁場(chǎng)。通常，為了設計簡(jiǎn)單這個(gè)磁體一般安裝在轉子的外圍。相比于其它的安裝形式，這種外置磁體的方式在很多的應用場(chǎng)合都可以提供不錯的動(dòng)態(tài)性能，而且成本比較低。這就是所謂的表面永磁體（SPM）設計。

對于高性能無(wú)刷伺服電機，還有一種可行的轉子設計，人們稱(chēng)之為內置永磁體（IPM）、內部PM、內嵌式PM或埋入式PM。不管大家怎么稱(chēng)呼這種結構，它實(shí)際上就是把磁體設置在轉子結構的內部來(lái)提高馬達的扭矩－速度性能、改善馬達的其它特性。在本文中我們采用IPM來(lái)稱(chēng)呼它。
　　IPM馬達的轉子形狀設計以及磁體的突極結構設置的目的都是為了改進(jìn)磁阻扭矩性能、提高磁通量密度。磁阻扭矩可以被利用來(lái)增加馬達

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