現代電機控制理論發(fā)展使機床數控伺服系統實(shí)現交流化、數字化、智能化機床數控系統中，常用的伺服電機和控制系統有:

(一)開(kāi)環(huán)控制系統
   采用步進(jìn)電機作為驅動(dòng)器件，無(wú)須位置和速度檢測器件，也沒(méi)有反饋電路，控制電路簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉。步進(jìn)電機和普通電機的區別主要就在于它的脈沖控制，正是這個(gè)特點(diǎn)，步進(jìn)電機可以和現代的數字控制技術(shù)相結合。不過(guò)步進(jìn)電機在控制的精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統的閉環(huán)控制的直流伺服電動(dòng)機。在精度不是需要特別高的場(chǎng)合就可以使用步進(jìn)電機，步進(jìn)電機可以發(fā)揮其結構簡(jiǎn)單、可靠性高和成本低的特點(diǎn)。

(二)半閉環(huán)和閉環(huán)位置控制系統
   采用直流伺服電機或交流伺服電機作為驅動(dòng)部件，可以采用內裝于電機內的脈沖編碼器，無(wú)刷旋轉變壓器或測速發(fā)電機作為位置/ 速度檢測器件來(lái)構成半閉環(huán)位置控制系統，也可以采用直接安裝在工作臺的光柵或感應同步器作為位置檢測器件，來(lái)構成高精度的全閉環(huán)位置控制系統。

   70年代，美國GATTYS公司發(fā)明了機床用