隨著(zhù)現代電機技術(shù)、現代電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、控制技術(shù)及計算機技術(shù)等支撐技術(shù)的快速發(fā)展，交流伺服控制技術(shù)的發(fā)展得以極大的邁進(jìn)，使得先前困擾著(zhù)交流伺服系統的電機控制復雜、調速性能差等問(wèn)題取得了突破性的進(jìn)展，交流伺服系統的性能日漸提高，價(jià)格趨于合理，使得交流伺服系統取代直流伺服系統尤其是在高精度、高性能要求的伺服驅動(dòng)領(lǐng)域成了現代電伺服驅動(dòng)系統的一個(gè)發(fā)展趨勢。

      伺服控制技術(shù)是決定交流伺服系統性能好壞的關(guān)鍵技術(shù)之一，是國外交流伺服技術(shù)封鎖的主要部分。隨著(zhù)國內交流伺服用電機等硬件技術(shù)逐步成熟，以軟形式存在于控制芯片中的伺服控制技術(shù)成為制約我國高性能交流伺服技術(shù)及產(chǎn)品發(fā)展的瓶頸。研究具有自主知識產(chǎn)權的高性能交流伺服控制技術(shù)，尤其是最具應用前景的永磁同步電動(dòng)機伺服控制技術(shù)，是非常必要的。

1 交流永磁伺服系統的基本結構