提到智能制造，不得不提的就是工業(yè)自動(dòng)化設備的核心——伺服系統。何為伺服系統？伺服系統就是使機器根據指令實(shí)現位移、轉速和力矩等動(dòng)作的設備總稱(chēng)，由控制器、伺服驅動(dòng)和伺服電機，輔之編碼器組成。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，“伺服”就是機器“精確控制”的代名詞，它決定了自動(dòng)化機械的精度、響應的速度。

目前，中國正由制造業(yè)大國向強國進(jìn)化，對運動(dòng)控制產(chǎn)品的需求與日俱增。但我國伺服系統市場(chǎng)發(fā)展較晚，長(cháng)期被外資品牌占據主導，價(jià)格居高不下。而近幾年，國產(chǎn)品牌興起，國產(chǎn)伺服系統性?xún)r(jià)比逐步提高，在機床、紡織機械、機器人等領(lǐng)域進(jìn)入加速進(jìn)口替代階段。在進(jìn)口伺服系統替代期中，也誕生了一批國產(chǎn)創(chuàng )業(yè)企業(yè)，他們鉆研高精尖技術(shù)，快速加入到推動(dòng)中國智造發(fā)展的隊列中。上海同毅自動(dòng)化就是這樣一家公司，成立于2014年，同毅一直致力于伺服驅動(dòng)器、伺服控制器的研制和推廣。近期，筆者走近這家有抱負的高新技術(shù)企業(yè)，和創(chuàng )始人董和剛一起探討如何看待伺服系統市場(chǎng)，以及同毅如何在市場(chǎng)的大潮中乘風(fēng)破浪。伺服系統降本增效，但國內大量依賴(lài)進(jìn)口智研咨詢(xún)發(fā)布的《2016-2022年中國伺服系統市場(chǎng)運行態(tài)勢及投資戰略研究報告》顯示，2016年，國外伺服企業(yè)在中國的市場(chǎng)占有率達75%，其中日系品牌占據了一半份額。其中著(zhù)名品牌包括日本的松下、三菱電機、安川等；歐美品牌占比25%，德國擁有西門(mén)子、博世力士樂(lè )、施耐德等公司；而國產(chǎn)品牌只占據了20%不到的市場(chǎng)?！拔覀児緞偲鸩降臅r(shí)候，這個(gè)行業(yè)幾乎就是全部依賴(lài)進(jìn)口，目前進(jìn)口比例依舊在八成以上?！倍蛣傉f(shuō)，正是看到了這個(gè)行業(yè)的潛力，自己才打算創(chuàng )業(yè)，“進(jìn)口的電機價(jià)格非常高，企業(yè)壓力也很大，我們的想法是，打破這種壟斷，讓國產(chǎn)也能擁有自己的一片天?！蹦壳?，很多歐美國家已經(jīng)實(shí)現了全自動(dòng)化或標準化，而國內才剛剛起步。尤其在大功率伺服電機、伺服驅動(dòng)器方面，歐美企業(yè)的技術(shù)一直領(lǐng)先，因而一臺大功率電機的價(jià)格可高達40萬(wàn)。而過(guò)高的價(jià)格，導致很多企業(yè)不愿意花費成本更換設備、提高生產(chǎn)效率，因而，整體的智能制造的效率就得不到提高。董和剛認為，伺服系統的零部件一旦實(shí)現國產(chǎn)化，價(jià)格則可以降低到10-20萬(wàn)，將促進(jìn)行業(yè)設備的更新?lián)Q代，“這是行業(yè)真正有價(jià)值的事”?！昂芏嘈袠I(yè)原來(lái)是采用液壓技術(shù)的，現在如果改用伺服，效率將提高若干倍?！倍蛣傉f(shuō)，不僅如此，用新電機替換原先傳統的設備，生產(chǎn)效率大大提升，也實(shí)現了工業(yè)的升級。據他介紹，同毅的電機價(jià)格僅為進(jìn)口電機的6成，而且即便如此，仍有一定的利潤空間?！耙驗楦嗟某杀臼羌夹g(shù)，而不是硬件。有了新的電機，對模具損耗要小很多，企業(yè)也愿意嘗試更新?lián)Q代?！贝蠊β孰姍C節能30%，伺服系統是怎么做到的？而伺服電機為什么能大規模提高效率呢？這是由伺服電機的結構決定的。從能量的角度講，它更加節能。伺服電機主要由定子和轉子構成，定子上有兩個(gè)繞組，勵磁繞組和控制繞組。其內部的轉子是永磁鐵或感應線(xiàn)圈、導磁材料，轉子在由勵磁繞組產(chǎn)生的旋轉磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng)。伺服電機也叫同步電機，轉子不需要再消耗電量。而傳統的工業(yè)異步電機，轉子部分一直在通電。在這方面，大功率電機更為明顯，一個(gè)100kw的設備，如果能節能百分30%，將節省很多成本。另外一個(gè)特點(diǎn)就是伺服電機的起動(dòng)轉矩比較小，啟動(dòng)更快、聲音更小。再有就是伺服電機可以進(jìn)行高速度、高精度的控制。伺服系統可以使電機懸停在停止和轉動(dòng)之間，既解決了電機啟動(dòng)瞬間缺點(diǎn)所帶來(lái)的問(wèn)題，也使得能伺服驅動(dòng)器在接收到外界“電機轉動(dòng)”指令使電機迅速轉動(dòng)。傳統的液壓驅動(dòng)的方式成本低、設計簡(jiǎn)單，但其存在效率低、精度不夠高的問(wèn)題，而伺服系統則會(huì )更加節能、提高效率、設備的壽命也會(huì )更長(cháng)。同毅目前主要聚焦的是伺服系統中的驅動(dòng)器，產(chǎn)品包括高壓大功率驅動(dòng)器、低壓大功率驅動(dòng)器等，可運用于伺服壓力機、移動(dòng)機器人（AGV）等領(lǐng)域，同毅伺服產(chǎn)品已經(jīng)服務(wù)近100家客戶(hù)，包括昆船重工、振華重工、中鐵科工、中興西田等業(yè)內知名企業(yè)伺服系統按照功率大小目前可以分為小型、中型和大型伺服系統。小型伺服通常指功率小于1KW的產(chǎn)品，主要應用于工業(yè)機器人、電子制造、紡織包裝設備等小型機械；中型伺服功率范圍在1-7.5KW，多應用于銑床、注塑機等領(lǐng)域；大型伺服系統功率大于7.5KW，主要用于驅動(dòng)重型機械設備。受電力電子器件和永磁材料的限制，早期的伺服電機和驅動(dòng)器，功率較小，應用場(chǎng)合有限。近年來(lái)，得益于半導體等新材料技術(shù)的飛速發(fā)展，伺服系統的功率不斷擴大。但我國的大功率和高精度伺服電機，依然主要依賴(lài)進(jìn)口?？吹绞袌?chǎng)的這一痛點(diǎn)，同毅的策略是先關(guān)注大功率驅動(dòng)器，啃下這塊骨頭、打下大功率驅動(dòng)器的市場(chǎng)，再順理成章的去兼顧小功率驅動(dòng)器。同時(shí)在細分領(lǐng)域，同毅選擇國內發(fā)展迅速的AGV（移動(dòng)性機器人）領(lǐng)域，在發(fā)現AGV領(lǐng)域的一些零部件及控制方式都存在難點(diǎn)后，同毅從AGV的導航控制等解決方案入手，打造整體的自動(dòng)化方案。目前，在A(yíng)GV領(lǐng)域，尤其是電機控制方面，同毅已躋身于國內頭部玩家。巨頭的未來(lái)：以客戶(hù)為導向，做解決方案提供商目前，在伺服系統領(lǐng)域，更多還是分散的小廠(chǎng)家，還沒(méi)有巨頭出現。董和剛認為，未來(lái)工業(yè)領(lǐng)域的行業(yè)巨頭，一定并非單純的零部件提供商，而是整體解決方案提供商。這不同于單純拼湊各種產(chǎn)品的集成商，未來(lái)的巨頭一定是能準確選擇市場(chǎng)、整合能力強，并且對行業(yè)和客戶(hù)有深刻理解的企業(yè)。而同毅也正在董和剛的帶領(lǐng)下，慢慢向這個(gè)方向發(fā)展。一手“帶大”了同毅的董和剛也認為，創(chuàng )業(yè)企業(yè)要在市場(chǎng)上立足，甚至成為巨頭，首先要聚焦市場(chǎng)，選擇單點(diǎn)突破，不能只看市場(chǎng)規模，而要找到空白和價(jià)值點(diǎn)。不做大市場(chǎng)的小角色，去角落里分一杯羹，要敢于去做細分市場(chǎng)的領(lǐng)軍者。在打下大功率的市場(chǎng)后，同毅樹(shù)立了自己的品牌。并且要避免行業(yè)的價(jià)格戰、惡性競爭，將伺服系統本身與垂直的行業(yè)結合起來(lái)，提供滿(mǎn)足行業(yè)需求的整體解決方案。同毅目前正在嘗試攻破國內的伺服系統控制器短板，將伺服驅動(dòng)器和控制器配合起來(lái)，力圖將客戶(hù)需要的應用、工藝掌握在自己手里，形成完整的自動(dòng)化解決方案。而要真正讀懂行業(yè)，最佳的方式無(wú)疑是了解和服務(wù)好每個(gè)不同領(lǐng)域的客戶(hù)。董和剛對這一點(diǎn)也深有感觸。早期的創(chuàng )業(yè)經(jīng)歷中，董和剛和團隊并沒(méi)有足夠的市場(chǎng)化水平，更傾向于學(xué)習國外的產(chǎn)品和技術(shù)，但卻受到了客戶(hù)的否定，企業(yè)一度陷入困境。而有了多年的創(chuàng )業(yè)經(jīng)驗后，董和剛將“以客戶(hù)為導向”這句話(huà)奉為圭臬。談到同毅最大的優(yōu)勢，董和剛認為前期是公司的技術(shù)，后期就是企業(yè)管理，對客戶(hù)需求、競爭對手、行業(yè)痛點(diǎn)等的了解。同毅會(huì )真正幫客戶(hù)解決實(shí)際問(wèn)題，包括一些新的行業(yè)在與伺服進(jìn)行磨合的過(guò)程中，產(chǎn)生的問(wèn)題。相比很多外資企業(yè)，同毅的研發(fā)人員可以為一個(gè)項目，與客戶(hù)共同工作幾個(gè)月。董和剛也會(huì )定期花大量時(shí)間與跟客戶(hù)直接接觸的銷(xiāo)售人員交流，關(guān)注客戶(hù)是否愿意購買(mǎi)產(chǎn)品、公司還有哪些不足等問(wèn)題，從而復盤(pán)客戶(hù)的整體需求，從客戶(hù)出發(fā)制定自己的產(chǎn)品的戰略，打造一個(gè)閉環(huán)。對于伺服系統的市場(chǎng)規模，董和剛認為，國內的市場(chǎng)發(fā)展很快，目前已經(jīng)達到了500億左右的規模。但市場(chǎng)雖大，創(chuàng )業(yè)者和資本卻不能為了“趕風(fēng)口”著(zhù)急，工業(yè)領(lǐng)域是一個(gè)不能“賺快錢(qián)”的領(lǐng)域，創(chuàng )業(yè)者也不是超級英雄。在眾多投資者、創(chuàng )業(yè)者都在追求熱點(diǎn)、講著(zhù)各種“顛覆”的時(shí)候，董和剛反而慢慢覺(jué)得，在行業(yè)里越久，越能感受到與進(jìn)口產(chǎn)品的差距，越不想喊口號，而想踏踏實(shí)實(shí)做下去。制造業(yè)不是一個(gè)可以靠資本“堆”出來(lái)的行業(yè)，需要的更多是創(chuàng )業(yè)者慢慢探索行業(yè)規律、與行業(yè)俱進(jìn)。目前，同毅保持著(zhù)每年幾千萬(wàn)的收益，正在拓展更多的行業(yè)和領(lǐng)域。董和剛希望同毅以“為客戶(hù)解決問(wèn)題，為行業(yè)創(chuàng )造價(jià)值”為使命，慢工出細活，活到行業(yè)幾分天下、巨頭誕生的那一天