伺服系統是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統。伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個(gè)脈沖，就會(huì )旋轉1個(gè)脈沖對應的角度，從而實(shí)現位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個(gè)角度，都會(huì )發(fā)出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統就會(huì )知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動(dòng)，從而實(shí)現精確的定位，可以達到0.001mm。

伺服電機有一個(gè)自帶的編碼器，當機器內部運作時(shí)，編碼器就會(huì )將信號自動(dòng)反饋給驅動(dòng)器，驅動(dòng)器會(huì )根據傳來(lái)的反饋信息，自動(dòng)調整內部系統的運作。對于伺服電機而言，它的精度將取決于編碼器的精度，因此編碼器在整個(gè)運作中起著(zhù)關(guān)鍵的作用。

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