隨著(zhù)電力電子技術(shù)、電機制造技術(shù)、大規模集成電路和微處理器控制技術(shù)的迅猛發(fā)展，人們對交流伺服控制產(chǎn)品的性能、功能及性?xún)r(jià)比的要求越來(lái)越高，以永磁同步電動(dòng)機作為執行機構的交流伺服控制系統在數控機床、機器人、辦公自動(dòng)化設備、大規模集成電路制造、雷達以及柔性制造系統等領(lǐng)域都得到了廣泛的應用?！　〗涣?a target="_blank">伺服系統作為現代工業(yè)生產(chǎn)設備的重要驅動(dòng)源之一，是當代工業(yè)技術(shù)現代化所涉及的核心技術(shù)。日本、美國、德國、英國和法國等發(fā)達國家掌握著(zhù)該領(lǐng)域的絕大多數的核心技術(shù)，并對我國實(shí)行技術(shù)封鎖，其中決定交流伺服系統性能的關(guān)鍵技術(shù)—伺服驅動(dòng)控制技術(shù)，是國外伺服技術(shù)封鎖的主要部分。隨著(zhù)國內交流伺服電機及驅動(dòng)器等硬件技術(shù)逐步成熟，以軟形式存在于控制芯片中的伺服驅動(dòng)技術(shù)成為制約我國高性能交流伺服技術(shù)及產(chǎn)品發(fā)展的瓶頸?！　∫虼?，對數字化交流伺服驅動(dòng)控制技術(shù)進(jìn)行研究開(kāi)發(fā)自主知識產(chǎn)權的交流伺服系統及運動(dòng)控制技術(shù)，并使其形成產(chǎn)業(yè)，為我國裝備制造業(yè)的發(fā)展提供有利的技術(shù)保障，具有重大的現實(shí)意義和廣闊的社會(huì )應用前景。伺服驅動(dòng)技術(shù)的發(fā)展現狀　　高性能伺服系統及其伺服驅動(dòng)技術(shù)的發(fā)展史是與伺服電動(dòng)機有著(zhù)密切關(guān)系的，在近60年的發(fā)展歷史中，經(jīng)歷了三個(gè)主要發(fā)展階段：　20世紀60年代以前，此階段是以功率步進(jìn)電機直接驅動(dòng)為主，多為位置開(kāi)環(huán)控制系統。系統具有響應時(shí)間短，驅動(dòng)部件的外形尺寸小等優(yōu)點(diǎn)，在電火花加工機床、針式打印機，自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)等領(lǐng)域獲得廣泛應用，但同時(shí)存在發(fā)熱大、效率低、易污染環(huán)境、不易維修等缺點(diǎn)?！?0世紀60～80年代，由于直流伺服電動(dòng)機具有比交流伺服電動(dòng)機易于控制、調速性能好等優(yōu)點(diǎn)，相關(guān)理論及技術(shù)都比較成熟，因此直流伺服系統在工業(yè)及相關(guān)領(lǐng)域獲得了廣泛的應用，伺服系統的位置控制也由開(kāi)環(huán)系統發(fā)展成為閉環(huán)系統?！∵M(jìn)人20世紀90年代后，隨著(zhù)微電子技術(shù)的快速發(fā)展，電路的集成度越來(lái)越高，傳感器技術(shù)、稀土永磁材料與電動(dòng)機控制理論等相關(guān)支持技術(shù)的發(fā)展，使得交流伺服控制技術(shù)有了長(cháng)足發(fā)展。出現了無(wú)刷直流伺服電動(dòng)機（bldc），交流伺服電動(dòng)機（pmsm）等多種新型電動(dòng)機。并逐步取代直流伺服系統在許多高科技領(lǐng)域得到了非常廣泛的應用。交流伺服系統的控制方式迅速向數字控制方向發(fā)展，并由硬件伺服轉向軟件伺服，智能化的軟件伺服將成為伺服控制的一個(gè)發(fā)展趨勢。交流伺服電動(dòng)機驅動(dòng)控制策略　以永磁同步電動(dòng)機為代表的交流伺服電動(dòng)機模型是強耦合、時(shí)變的非線(xiàn)性系統，其控制策略比較復雜，所以交流伺服系統的性能與它所采用的控制策略有著(zhù)直接的關(guān)系。優(yōu)良的控制策略不但可以彌補硬件設計方面的不足，而且能進(jìn)一步的提高系統的性能，控制策略在交流伺服中發(fā)揮著(zhù)至關(guān)重要的作用。高性能交流伺服系統對控制策略的要求可概括為：不但要使系統具有快的動(dòng)態(tài)響應和高的動(dòng)、靜態(tài)精度，而且系統要對參數的變化和擾動(dòng)具有不敏感性?！【哂写硇杂来磐诫姍C的控制策略有以轉速開(kāi)環(huán)恒壓頻比（u/f=常數）控制、經(jīng)典pid控制、磁場(chǎng)定向控制（矢量控制）為代表的傳統控制策略、以直接轉矩控制、滑模變結構控制、自適應控制、非線(xiàn)性反饋線(xiàn)性化理論等為代表的現代控制策略和以模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )控制為代表的智能控制等。聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！