交流伺服電機驅動(dòng)是最新發(fā)展起來(lái)的新型伺服系統，也是當前機床進(jìn)給驅動(dòng)系統方面的一個(gè)新動(dòng)向。該系統克服了直流驅動(dòng)系統中電機電刷和整流子要經(jīng)常維修、電機尺寸較大和使用環(huán)境受限制等缺點(diǎn)。它能在較寬的調速范圍內產(chǎn)生理想的轉矩，結構簡(jiǎn)單，運行可靠，用于數控機床等進(jìn)給驅動(dòng)系統為精密位置控制?！〗涣魉欧姍C的工作原理與兩相異步電機相似 。然而 ，由于它在數控機床中作為執行元件，將交流電信號轉換為軸上的角位移或角速度 ，所以要求轉子速度的快慢能夠反映控制信號的相位，無(wú)控制信號時(shí)它不轉動(dòng)。特別是當它已在轉動(dòng)時(shí)，如果控制信號消失，它立即停止轉動(dòng)。而普通的感應電動(dòng)機轉動(dòng)起來(lái)以后，若控制信號消失，它往往不能立即停止而要繼續轉動(dòng)一會(huì )兒?！　〗涣魉欧姍C也是由定子和轉子構成。定子上有勵磁繞組和控制繞組，這兩個(gè)繞組在空間相差90°電角度。若在兩相繞組上加以幅值相等、相位差90°電角度的對稱(chēng)電壓，則在電機的氣隙中產(chǎn)生圓形的旋轉磁場(chǎng)。若兩個(gè)電壓的幅值不等或相位不為90°電角度，則產(chǎn)生的磁場(chǎng)將是一個(gè)橢圓形旋轉磁場(chǎng)。加在控制繞組上的信號不同，產(chǎn)生的磁場(chǎng)橢圓度也不同。例如，負載轉矩一定，改變控制信號，就可以改變磁場(chǎng)的橢圓度，從而控制伺服電機的轉速。交流伺服電機的控制方式有三種：幅值控制、相位控制和幅值相位混合控制。圖5--11所示為這三種控制方法的電氣原理和矢量圖。交流伺服電動(dòng)機原理伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動(dòng)器控制的U/V/W 三相電形成電磁場(chǎng)，轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng)，同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器，驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較，調整轉子轉動(dòng)的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線(xiàn)數）?！〗涣魉欧妱?dòng)機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機相似，如圖1 所示。其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組，一個(gè)是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf 上；另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動(dòng)機又稱(chēng)兩個(gè)伺服電動(dòng)機?！　〗涣魉欧妱?dòng)機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動(dòng)機具有較寬的調速范圍、線(xiàn)性的機械特性，無(wú)“自轉”現象和快速響應的性能，它與普通電動(dòng)機相比，應具有轉子電阻大和轉動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。目前應用較多的轉子結構有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，為了減小轉子的轉動(dòng)慣量，轉子做得細長(cháng)；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉子內放置固定的內定子，如圖2 所示?？招谋无D子的轉動(dòng)慣量很小，反應迅速，而且運轉平穩，因此被廣泛采用。交流伺服電動(dòng)機在沒(méi)有控制電壓時(shí)，定子內只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉子靜止不動(dòng)。當有控制電壓時(shí)，定子內便產(chǎn)生一個(gè)旋轉磁場(chǎng)，轉子沿旋轉磁場(chǎng)的方向旋轉，在負載恒定的情況下，電動(dòng)機的轉速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時(shí)，伺服電動(dòng)機將反轉?！　〗涣魉欧妱?dòng)機的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機雖然相似，但前者的轉子電阻比后者大得多，所以伺服電動(dòng)機與單機異步電動(dòng)機相比，有三個(gè)顯著(zhù)特點(diǎn)：　　1、起動(dòng)轉矩大　　由于轉子電阻大，其轉矩特性曲線(xiàn)如圖3中曲線(xiàn)1所示，與普通異步電動(dòng)機的轉矩特性曲線(xiàn)2相比，有明顯的區別。它可使臨界轉差率S0＞1，這樣不僅使轉矩特性（機械特性）更接近于線(xiàn)性，而且具有較大的起動(dòng)轉矩。因此，當定子一有控制電壓，轉子立即轉動(dòng)，即具有起動(dòng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。　2、運行范圍較廣　如圖3 所示，較差率S 在0 到1 的范圍內伺服電動(dòng)機都能穩定運轉?！?、無(wú)自轉現象　　正常運轉的伺服電動(dòng)機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉。當伺服電動(dòng)機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態(tài)，由于轉子電阻大，定子中兩個(gè)相反方向旋轉的旋轉磁場(chǎng)與轉子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉矩特性（T1－S1、T2－S2 曲線(xiàn)）以及合成轉矩特性（T－S 曲線(xiàn)）如圖4 所示，與普通的單相異步電動(dòng)機的轉矩特性（圖中T′－S 曲線(xiàn)）不同。這時(shí)的合成轉矩T 是制動(dòng)轉矩，從而使電動(dòng)機迅速停止運轉。　圖5 是伺服電動(dòng)機單相運行時(shí)的機械特性曲線(xiàn)。負載一定時(shí)，控制電壓Uc 愈高，轉速也愈高，在控制電壓一定時(shí)，負載增加，轉速下降。交流伺服電動(dòng)機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種?！〔煌?lèi)型的交流伺服電動(dòng)機具有不同的特點(diǎn)?；\型轉子交流伺服電動(dòng)機具有勵磁電流較小、體積較小、機械強度高等特點(diǎn)；但是低速運行不夠平穩，有抖動(dòng)現象?？招谋无D子交流伺服電動(dòng)機具有結構簡(jiǎn)單、維護方便、轉動(dòng)慣量小、運行平滑、噪聲小、沒(méi)有無(wú)線(xiàn)電干擾、無(wú)抖動(dòng)現象等優(yōu)點(diǎn)；但是勵磁電流較大，體積也較大，轉子易變形，性能上不及直流伺服電動(dòng)機?！　〗涣魉欧妱?dòng)機運行平穩、噪音小。但控制特性是非線(xiàn)性，并且由于轉子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動(dòng)機相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率自動(dòng)控制系統中，頻率有50Hz、400Hz 等多種?！』\型轉子交流伺服電動(dòng)機產(chǎn)品為SL 系列?？招谋无D子交流伺服電動(dòng)機為SK 系列，用于要求運行平滑的系統中。聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！