1. 機械特性直流伺服電動(dòng)機機械特性表示在規定的輸入條件下下，轉速n與轉矩m之間的關(guān)系n=f（m）如圖3-1-10.機械特性的線(xiàn)性愈高，系統的動(dòng)態(tài)誤差愈小，動(dòng)態(tài)性能就愈高。圖中ua為電樞控制電壓。2.調節特性直流伺服電動(dòng)機調節特性表示在一定的勵磁條件下，輸出轉矩恒定時(shí)，穩態(tài)轉速n與電樞控制電壓ua之間的關(guān)系n=f（ua）見(jiàn)圖3-1-11.u0、u1、u2、u3分別對應電機不同負載轉矩為ml0 、ml1、ml2、ml3時(shí)的始動(dòng)電壓，負載轉矩越大，電動(dòng)機制動(dòng)和始動(dòng)電壓越大。　3.工作特性　在機床行業(yè)，國內外大量采用寬調速直流伺服電動(dòng)機，主要用于機床的進(jìn)給裝置。速度進(jìn)給伺服系統的直流伺服電動(dòng)機的機械特性如圖3-1-14.聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！